4.1 执行机构刚度
    执行机构抵抗负荷变化对行程影响的能力称为执行机构的刚度，也等于弹簧刚度。气动执行机构的刚度表达式为：

    式中：B、K——执行机构、弹簧的刚度；
    △ft、△L——不平衡力，推杆位移的变化量。

    从式中，可得出如下推论：
    (1) 刚度越大，在相同△ft变化下，推杆位移变化量△L越小，阀越稳定；反之亦然。
    (2) B∞Pr，弹簧范围越大，刚度越大，阀越稳定。故阀易产生振荡时，应选Pr大的弹簧。

4.2 调节阀的稳定性
    调节阀的稳定性与阀关闭时的不平衡力Ft对阀的作用方向有关。当Ft的作用方向是将阀芯顶开时(即“－”Ft)，调节阀就稳定；反之，Ft的作用方向是将阀芯压闭时(即“+” Ft)，阀的稳定性就差——即容易产生振荡。调节阀在现场通常产生振荡就是此原因所致。解决振荡的办法就是改变阀的流向，把“+” Ft变成了“－”Ft，调节阀的振荡就消除了。为什么"－"Ft阀稳定性好，而"+"Ft的稳定性差,产生振荡呢?从下面的分析就清楚了.对"－"Ft:当干扰使阀增加一个"△Ft"时,阀被顶开,阀芯被顶开压差就下降,"△Ft"就自动消失.由此看出,由于它能自动排除干扰,所以阀稳定。对"+"Ft：当干扰使阀增加一个"△Ft"时,阀芯被压闭,使阀的压差增加,"△Ft"再进一步地增大,又进一步地压闭阀芯,压差再增加,"△Ft"再增加,这样就破坏了原平衡状态,阀芯在干扰作用下,不能自动消除它,反而使得放大,迫使阀芯作浮上浮下运动,这就是我们所说的调节阀的振荡。

4.3 调节阀稳定性的校核
    在对“+”Ft工作时，阀的稳定性差。在什么条件下才认为是稳定的呢？它与阀的刚度有关，最终的结果是(推导略)：

    稳定的条件：“+”Ft ﹤PrAe

    不稳定的条件：“＋”

4.4 调节阀不稳定(振荡)的克服
    从上述看出"+"Ft稳定性差,"-"Ft稳定性好,通常阀产生振荡都是在"+"Ft下工作造成的.遇到此现象,首先分析受力和流向,若为"+"Ft工作，只需将阀改变流向安装即可,从根本上消除上述问题:若不能改变流向,则必须增大弹簧范围,如Pr＝20～100KPa改为Pr＝40～200KPa等。